唐山安川（chuān）關節（jiē）式機器人（rén） GP7報價

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃（āi）不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境（jìng）手腕構（gòu）造（zào）：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由（yóu）度（dù）		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度（dù）		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA